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日皇德仁即位遊行「祝賀御列之儀」10日舉行，德仁與皇后雅子搭乘新訂製的Century敞篷車，從皇居前往住處赤坂御所，沿途接受民眾夾道祝福，由50輛車組成的車隊遊行距離約4.6公里。

10日上午東京陽光普照，皇居周圍已出現人龍，部分民眾手持日本國旗，睹德仁與雅子風采。

不少日本民眾為親眼目睹日皇德仁與皇后雅子風采，前一天晚上就到日皇即位遊行路線附近排隊，一位民眾說，想親眼看見德仁與雅子並獻上祝福。這是德仁與雅子1993年成婚以來首次遊行。

NHK報導，遊行沿線設有數十個檢查哨，民眾經檢查隨身物品後，被帶到柵欄圍起的特定區域等候。這項遊行有46輛車，約歷時30分鐘。近衛師團及自衛隊成員將在天皇夫婦經過時行禮，宮內廳及警消等樂隊也將沿途奏樂。